早在舊石器至新石器時代，境內已有人類繁衍。

夏、商時代，西戎部落居住。

西周屬雍州大（太原）為義渠戎。

戰(zhàn)國時秦昭王滅義渠置烏氏，為建置之始，至今約2340余年。

固原市屬寧夏回族自治區(qū)南部山區(qū)地級市，固原依：“故原州”、“故而轉固”而得名，亦有鞏固原州、原州“固若金湯”之意。

秦惠王取烏氏之戎，建烏氏縣，秦昭王三十五年（前272年）秦滅義渠戎，建朝那縣，時烏氏、朝那皆屬北地郡。

漢初沿秦舊制。

西漢武帝元鼎三年（前114年）祈北地郡置安定郡，郡治高平（今固原）。

東漢永初五年（111年）三月，因羌族起義，安定郡寄理美陽（今陜西省武功縣境）。

永健四年（129年）四月，還治高平。

永和六年（141年）十月，復徙扶風（今陜西省扶風縣）。

三國屬曹魏雍州安定郡。

建安十六年（211年），郡治遷臨涇（鎮(zhèn)原縣南）。

西晉仍屬安定郡，郡治臨涇。

十六國時，前趙分安定郡部分地及設隴東郡，以高平設朔州牧領隴東、安定郡。

北魏太延二年（436年）置高平鎮(zhèn)。

道光五年（524年），改高平鎮(zhèn)為原州，并置高平郡，倚設高平縣，治所高平。

北周設原州總管府，領平高、長城二郡。

隋開皇二年（公元582年）廢長城郡。

三年，廢高平郡。

大業(yè)三年（607年），原州改平涼郡，郡治平高。

大業(yè)六年（610年），廢原州總管府，置牧監(jiān)。

唐武德元年（618年），改平涼郡為原州，屬關內道。

貞觀五年（631年）于原州置中都督府。

天寶六年（742年）改原州為平涼郡，乾元元年（758年），平涼郡改原州。

大歷元年（766年）吐蕃攻占平高，原州治所遷靈臺百里城，后遷平涼及臨涇。

大中三年（849年）原州遷回平高，廣明元年（880年）復遷臨涇。

五代時仍為吐蕃所占。

宋至道三年（997年）以故原州城設鎮(zhèn)戎軍，屬陜西路。

咸平六年（1003年）置彭陽城、隴干城。

慶歷初年，鎮(zhèn)戎軍改屬渭州隸涇源路。

慶歷三年（1043年）以隴干城建德順軍。

紹圣四年（1097年）置平夏城，大觀二年（1108年）以平夏城置懷德軍。

貞祐四年（1216年），德順升防御州，十月升節(jié)鎮(zhèn)名隴安。

金時，今涇源縣屬平涼府安化縣。

元廢鎮(zhèn)戎、德順。

至元九年（1272年），在開遠堡設立陜西行中書省開成府路，至治三年（1323年）降開成府為州。

明降開成州為縣，設固原巡檢司屬陜西布政司平涼府，隆德縣亦屬平涼府。

景泰二年（1451年），修古原州廢城設固原守御千戶所，成化二年（1466年）開成縣遷固原千戶所，五年千戶所升固原衛(wèi)。

旋增三邊總制府。

弘治十五年（1502年）設固原州、衛(wèi)，均屬陜西都指揮使。

清順治初固原州屬陜西省平涼府，不久改固原道，連同三邊總制府，固原衛(wèi)均駐固原城。

康熙初年，遷鎮(zhèn)，設平涼道，治固原。

雍州初廢固原衛(wèi)，乾隆初固原設平、慶、涇道，同治年旋改為平、慶、涇、固、化道，移治平涼。

同治十三年（1874年）固原設直隸州，領硝河州判。

民國初，固原州屬甘肅省涇源道，后屬隴東行政公署，民國2年，廢固原州設縣。

民國29年（1940年），在固原設甘肅省第二區(qū)行政督察專員公署。

民國31年（1942年），遷硝河城，建西吉縣后專員公署撤銷。

1949年10月，固原縣、隆德縣、涇源縣（原化平縣）屬甘肅平涼專區(qū)，西吉縣屬定西專區(qū)。

1950年2月，西吉縣屬平涼專區(qū)，1953年12月，以西吉、海原、固原建立西海固回族自治區(qū)，1955年11月改稱固原回族自治州。

隆德仍屬平涼專區(qū)。

1958年，西吉、海原、固原、隆德、涇源5縣歸固原專區(qū)，屬寧夏回族自治區(qū)。

1983年7月，從固原縣析置彭陽縣，2002年7月，改固原地區(qū)為固原市，固原縣為原州區(qū)。