距今約1-2萬年，縣境為“沂沭細(xì)石器文化”的擴(kuò)展地帶。

夏代少康中興后，封其少子曲烈于鄫地（今向城鎮(zhèn)鄫國故城）。

商代縣境有鄫等部族方國。

周初，縣境分屬魯、鄫、郯三國。

春秋至戰(zhàn)國中期屬魯國，戰(zhàn)國晚期屬楚國蘭陵縣。

秦時(shí)分屬薛郡蘭陵、襄賁、繒三縣，漢魏至西晉時(shí)期分屬東海郡蘭陵、襄賁、繒等三縣。

漢成帝元延年間（前12-前9），蘭陵縣有13鄉(xiāng)，繒縣有4鄉(xiāng)，襄賁縣有7鄉(xiāng)。

北魏時(shí)，分屬蘭陵郡蘭陵縣、瑯琊郡即丘縣、郯郡郯縣。

隋代分屬彭城郡蘭陵縣、瑯琊郡臨沂縣、下邳郡郯縣。

唐初分屬沂州瑯琊郡承、臨沂、費(fèi)縣。

唐貞觀以后分屬河南道沂州臨沂縣、承縣。

北宋屬京東東路臨沂縣、承縣。

金代分屬山東東路沂州臨沂縣、費(fèi)縣，山東西路邳州蘭陵縣。

元代屬中書省山東東西道宣慰司益都路沂州臨沂縣、費(fèi)縣。

明代分屬沂州、邳州、費(fèi)縣、郯城縣。

清代分屬沂州府蘭山縣、費(fèi)縣、郯城縣。

民國時(shí)期分屬臨沂縣、郯城縣、費(fèi)縣。

抗日戰(zhàn)爭至解放戰(zhàn)爭期間，先后分屬臨沂縣、臨郯費(fèi)嶧四縣邊區(qū)縣、趙镈縣、蘭陵縣、蒼山縣。

新中國成立初期分屬趙镈縣、蘭陵縣、蒼山縣。

1953年至1995年屬山東省臨沂地區(qū)蒼山縣，1995年至2013年屬山東省臨沂市蒼山縣，2014年1月8日，經(jīng)民政部批準(zhǔn)蒼山縣更名為蘭陵縣，仍歸臨沂市管轄。