元世祖至元元年（1264），所建磐石鎮(zhèn)。

明洪武二年，因避水患將曹州遷至磐石鎮(zhèn)，明洪武四年（1371），曹州北遷易名曹縣，為縣署駐地。

清雍正十三年（1735），分屬東隅、南隅、西隅、北隅、向化五里。

1928年，屬第一區(qū)（城關(guān)）。

1953年10月6日，命名城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年9月，更名東方紅人民公社，同年更名為城關(guān)人民公社。

1982年，復(fù)名城關(guān)鎮(zhèn)。

1985年11月，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)設(shè)立曹城鎮(zhèn)。

2006年12月18日，撤銷曹城鎮(zhèn)，設(shè)立磐石街道辦事處至今。