上古為東夷之地。

至夏商間，先后為爽鳩氏、季則氏、逄伯陵氏所據(jù)。

周初封呂尚為齊侯，地始?xì)w于齊。

歷春秋戰(zhàn)國之世，均為齊屬。

秦統(tǒng)一天下，置齊郡。

西漢元封五年(前106)設(shè)青州刺史部，駐廣縣，稱青州城。

東漢至三國間，青州城為東方之重鎮(zhèn)。

西晉永嘉五年(311)曹嶷棄廣縣，筑廣固，為青州刺史治。

東晉隆安三年(399)慕容德陷廣固，定為南燕國都。

義熙五年(409)劉裕破南燕，毀廣固。

青州刺史羊穆之于廣固城東、陽水北另筑州城，名東陽城。

北魏皇興三年(469)拔東陽城，仍為青州刺史治。

熙平二年(517)增筑東陽城南郭，即南陽城。

北齊天保七年(556)遷益都縣治于東陽城，移青州府治于南陽城。

隋為青州總管府治，后改為北�？ぶ�。

唐初復(fù)為青州總管府治，后又改為北�？ぶ�。

宋為京東東路路治。

金為山東東路益都總管府治。

元為山東東西道宣慰司治。

明清時(shí)期，為青州府治。

民國初，廢除青州府，設(shè)立膠東道，益都縣隸屬膠東道，后廢道，直屬山東省管轄。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期,在共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)下的抗日根據(jù)地，先后建立起4個(gè)抗日民族政權(quán)，后分別改為益都縣、益壽縣、益臨縣。

1948年3月，益都縣解放，8月恢復(fù)青州市建置。

1949年12月，撤銷青州市，并入益都縣。

1952年6月，撤銷益壽縣、益臨縣，部分地區(qū)并入益都縣。

1986年3月，撤銷益都縣，設(shè)立青州市（省轄縣級(jí)市，由濰坊市代管）。