秦置博陽(yáng)縣，屬濟(jì)北郡，縣治在今舊縣村。
西漢改為博縣，又置奉高縣，治今故縣村，同屬泰山郡。
東漢、三國(guó)魏、晉因之。
隋開(kāi)皇六年(586)改奉高縣為岱山縣，十六年改博縣為汶陽(yáng)縣，旋改稱博城縣，屬兗州。
大業(yè)二業(yè)(606)兗州改稱魯郡，岱山縣省入博城縣。
唐貞觀元年(627年)梁父縣、嬴縣省入博城縣，長(zhǎng)安元年(701)改博城縣為乾封縣，屬兗州。
北宋開(kāi)寶五年(972)乾封縣治移至岱岳鎮(zhèn)(今泰安市區(qū))。
大中祥符元年(1008)乾封縣改稱奉符縣。
金天會(huì)十四年(1136)于奉符縣設(shè)泰安軍，大定二十二年(1182)改設(shè)泰安州。
元因之。
明洪武初奉符縣省入泰安州，州屬濟(jì)南府。
清雍正十三年(1735)升泰安州為府，并增設(shè)泰安縣，此為泰安名縣之始。
今郊區(qū)即為泰安縣地。
1913年泰安縣屬岱北道(翌年改稱濟(jì)南道)。
1925年屬泰安道。
1928年道廢，直屬于省。
1928年6月至1929年5月期間，泰安縣一度為國(guó)民黨山東省政府駐地。
1938年泰安縣屬國(guó)民黨山東省第十二行政督察區(qū)。
1940年2月在1938年8月建立的泰安東部人民抗日武裝聯(lián)防辦事處行政區(qū)域的基礎(chǔ)上，建立泰安縣抗日民主政權(quán)，隸屬于泰山區(qū)行政專員公署。
1939年10月在同年7月于西部第二、三、八、九、十等區(qū)建立的泰安(西)縣各區(qū)聯(lián)合辦事處的基礎(chǔ)上組建泰安(西)縣抗日民主政府，隸屬于泰西專區(qū)，1942年12月后屬泰運(yùn)專區(qū)。
1941年1月在泰安縣泰(安)新(泰)公路以北地區(qū)置泰北行署(縣級(jí))，屬泰山專區(qū)。
1943年1月撤銷泰北縣，于泰安北部歷城縣南部的毗連地區(qū)置泰歷縣，屬魯中區(qū)泰山專區(qū)。
1940年8月在1938年6月于泰安、寧陽(yáng)邊區(qū)建立的泰寧邊區(qū)人民自治委員會(huì)(共產(chǎn)黨實(shí)際領(lǐng)導(dǎo)的“灰色政權(quán)”)轄區(qū)的基礎(chǔ)上建立八路軍駐泰寧邊區(qū)辦事處，初隸泰山專區(qū)，1941年9月改屬泰南行政聯(lián)合辦事處；1942年2月撤銷泰寧邊區(qū)辦事處，建立泰寧縣，隸屬未變。
1943年8月于泰安、泗水、寧陽(yáng)邊區(qū)建立泰泗寧縣，屬魯中行政區(qū)第三(泰南)專區(qū)；1945年10月撤銷泰泗寧縣，堯山、東莊兩區(qū)劃歸泰寧縣，柘溝、百頂、山僉河3區(qū)劃歸曲泗縣；這時(shí)的泰寧縣屬魯中行政區(qū)第二(沂蒙)專區(qū)。
1945年10月撤銷泰歷縣，長(zhǎng)城嶺以南地區(qū)劃歸泰安縣；泰安縣徂徠山以南之天寶、徂陽(yáng)、汶口等區(qū)劃歸泰寧縣；這時(shí)泰南專區(qū)撤銷，泰安縣改屬泰山專區(qū)。
1946年7月泰安(西)縣正式改稱泰西縣，仍屬泰西專區(qū)；1949年6月撤銷泰西縣，除第一、二、三區(qū)劃歸肥城縣外，其余悉歸泰安縣。
1950年5月泰山、沂蒙、泰西等專區(qū)撤銷，泰安縣、泰寧縣均改屬新成立的泰安地區(qū)，泰安縣為專署駐地。
1952年8月泰寧縣更名為徂陽(yáng)縣，1956年3月撤銷徂陽(yáng)縣，其東部西柳、柴城、天寶3區(qū)及樓德鎮(zhèn)劃歸新泰縣，西南部東莊、磁窯、南驛3區(qū)劃歸寧陽(yáng)縣，北部臨汶、西遙、西住、良莊4區(qū)及汶口鎮(zhèn)劃歸泰安縣。
1958年6月析泰安鎮(zhèn)(城區(qū)及近郊)置泰山市，同年12月撤銷泰安縣并入泰山市，泰山市同時(shí)更名為泰安市。
時(shí)泰安專區(qū)撤銷，泰安市隸屬于濟(jì)南市。
1961年7月泰安專區(qū)恢復(fù)，泰安市為專署機(jī)關(guān)駐地。
1963年3月撤市復(fù)縣，以原泰安市行政區(qū)域?yàn)樘┌部h行政區(qū)域。
1967年泰安專區(qū)改稱泰安地區(qū)，隸屬關(guān)系不變。
1982年1月再度撤縣置市。
1985年3月泰安市升為地級(jí)市，原縣級(jí)泰安市之市區(qū)3個(gè)街道辦事處和近郊5個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)置泰山區(qū)，其余16個(gè)辦事處共10個(gè)鎮(zhèn)、71個(gè)鄉(xiāng)置郊區(qū)。
迄1998年共轄16鎮(zhèn)3鄉(xiāng)。
2000年4月，經(jīng)民政部批復(fù)同意，泰安市郊區(qū)更名為岱岳區(qū)，人民政府駐地由泰山區(qū)升平街遷至粥店街道辦事處粥店村西側(cè)。