解放前，白河縣劃歸湖北省鄖縣，隸屬中廠三呂。

1949年解放后，劃入白河縣轄區(qū)管理。

1951年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個(gè)互助組均屬一區(qū)公路鄉(xiāng)。

1954年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個(gè)互助組分別轉(zhuǎn)為高級(jí)社，均屬一區(qū)公路鄉(xiāng)。

1956年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個(gè)高級(jí)社，均屬城關(guān)鎮(zhèn)人民政府。

1958年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個(gè)高級(jí)社分別轉(zhuǎn)為大隊(duì)，均屬漢江人民公社。

1959年，公路、先鋒隊(duì)和菜農(nóng)3個(gè)大隊(duì)均屬城關(guān)人民公社。

1964年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個(gè)大隊(duì)均屬城關(guān)鎮(zhèn)人民委員會(huì)。

1968年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個(gè)大隊(duì)均屬城關(guān)鎮(zhèn)革命委員會(huì)。

1980年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個(gè)大隊(duì)均屬城關(guān)鎮(zhèn)人民政府。

1996年11月，公路、先鋒和菜農(nóng)3個(gè)大隊(duì)分別變更為公路、先鋒和菜農(nóng)3個(gè)村村民委員會(huì)。

2000年8月，撤銷菜農(nóng)村村民委員會(huì)，將其轄區(qū)并入公路村村民委員會(huì)。

2004年2月，撤銷先鋒村村民委員會(huì)，將其轄區(qū)并入公路村村民委員會(huì)，屬城關(guān)鎮(zhèn)人民政府至今。