明洪武三年（1370年），置宜祿鎮(zhèn)，隸屬邠州。

清乾隆四十九年（1784年），設(shè)宜祿里。

民國十八年（1929年），改設(shè)宜祿區(qū)。

民國二十三年（1934年），始設(shè)昭仁鎮(zhèn)。

1950年，設(shè)城關(guān)區(qū)公所（亦稱一區(qū)區(qū)公所），轄8鄉(xiāng)。

1956年，改為城關(guān)鎮(zhèn)昭仁鄉(xiāng)。

1957年，撤銷昭仁鄉(xiāng)，隸屬昭仁鎮(zhèn)。

1958年，始設(shè)昭仁公社，同年12月改設(shè)為昭仁管理區(qū)。

1961年，恢復(fù)長武縣建置后仍設(shè)昭仁公社；后更名為城關(guān)公社。

1984年5月，改設(shè)昭仁鎮(zhèn)。

2004年，撤銷羅峪鄉(xiāng)并入昭仁鎮(zhèn)。