清末，城廂分設七鋪，其中城內(nèi)第一至五鋪，東關為第六鋪，西關為第七鋪。

民國十九年（1930年），城區(qū)設七鋪3壩。

民國二十八年（1939年），城關鎮(zhèn)轄11保。

1949年12月，設城關區(qū)轄13鄉(xiāng)8街，城內(nèi)并設8街。

1950年，城關區(qū)轄5鄉(xiāng)7街（鄉(xiāng)有程家鄉(xiāng)、五郎鄉(xiāng)、杜家漕鄉(xiāng)、大楊鄉(xiāng)、建江鄉(xiāng)；街有解放街、中山街、鐘樓街、勝利街、和平街、建勝街、西南關街）。

1958年，成立城關公社。

1959年，撤銷公社建制，改為城關管理社區(qū)，劃歸龍頭區(qū)管轄。

1961年，恢復城關公社，直屬縣。

1964年，改為城關鎮(zhèn)。

1980年12月，設城關鎮(zhèn)人民政府。

1996年，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)時，將原城關鎮(zhèn)更名為博望鎮(zhèn)。

2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷博望鎮(zhèn)，設立博望街道。