清屬普潤(rùn)里管轄。

中華民國(guó)元年（1912年）后，屬型禮鄉(xiāng)管轄。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)（保留五龍區(qū)），分屬五龍區(qū)及簫史宮鄉(xiāng)、董家頭鄉(xiāng)、大峽鄉(xiāng)管轄，轄21村。

1958年9月，區(qū)鄉(xiāng)撤銷(xiāo)，屬城關(guān)公社管轄。

1961年8月，分設(shè)公社，轄13個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)、115個(gè)生產(chǎn)小隊(duì)。

1983年3月（試點(diǎn)），改為糜桿橋鄉(xiāng)，轄13個(gè)行政村、115個(gè)村民小組。

2001年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，將原五曲灣鄉(xiāng)的王家塬、相家溝、五曲灣、后河、杏樹(shù)溝、湯房廟、平星、大峽等8個(gè)村并入糜桿橋鄉(xiāng)。

轄21個(gè)行政村，141個(gè)村民小組。

2005年，撤銷(xiāo)大峽村并人湯房廟村，轄20個(gè)行政村、141個(gè)村民小組。