原始社會神農(nóng)氏時期，縣域?qū)俳蠂ú孔澹?/p>
黃帝時期，屬岐伯國（部落），后又屬黃帝后裔郮國（部落）。
堯舜時代，為周始祖棄的封地，屬后稷有邰氏。
西周時，屬岐邑，為京畿。
東周時，秦孝公十二年（公元前350年），在今法門鎮(zhèn)始設美陽縣，揉谷鄉(xiāng)法禧村設邰縣，屬內(nèi)史。
西漢時，美陽縣、邰縣始歸雍國，后屬內(nèi)史。
漢武帝太初元年（公元前104年）歸右扶風轄領。
新莽時屬扶風縣都尉大夫府。
東漢時，美陽縣轄區(qū)未變。
南部邰縣改為武功縣。
三國時，美陽、武功縣治未變，歸扶風郡轄領。
西晉時，美陽縣屬扶風國，武功縣屬始平郡。
北魏太平真君七年（公元446年）廢美陽縣。
在今縣北部、岐山縣東北部設周城縣，美陽縣并入周城縣，治城在今周原遺址，歸平秦郡。
孝文帝太和十一年（公元487年）撤武功縣，在武功縣治姜塬嘴設美陽縣，轄今縣南部、武功縣全部和太白、駱谷、邰亭等地，歸武功郡轄領。
北周天和四年（公元569年），移美陽縣治崇正鎮(zhèn)。
建德三年（公元574年），移周城縣治于眉城，在原周城縣址設三龍縣，撤銷美陽縣。
置武功縣治于中亭川（今武功鎮(zhèn)）。
隋文帝開皇十六年（公元596年），改三龍縣為岐山縣，治城在岐山（今箭括嶺）南十里。
唐高祖武德三年（公元620年），分岐山縣設湋川縣，縣治設今扶風縣城老區(qū)，同年，析始平縣（今興平），在今武功長寧鎮(zhèn)，設扶風縣（俗稱東扶風），這是歷史上第一次以“扶風”為縣名。
太宗貞觀元年（公元627年），撤扶風縣，貞觀八年（公元634年）改湋川縣為扶風縣，在今法門鎮(zhèn)設置岐陽縣。
元和三年（公元808年）撤岐陽縣。
五代后梁、唐、晉、漢、周時，扶風縣設置未變，歸鳳翔府轄。
北宋時，縣置未變。
南宋初（公元1127年），金人統(tǒng)治北方，更名扶興縣。
后又復原名，歸鳳翔府轄。
元、明、清時，縣名和治城均未變更。
元時屬陜西行中書省關中路鳳翔府轄，明清歸陜西布政使司鳳翔府轄。
民國初，屬陜西關中道。
二十四至三十八年（1935-1949），歸寶雞第九行政督察區(qū)專員公署轄。
1949年7月13日解放，縣人民政府成立，隸屬寶雞專員公署。
1958年12月并入興平縣。
1961年8月從興平縣分出至今，隸屬寶雞市。