漢代屬眉縣。
北周保定元年(561年),于此設(shè)溫湯縣。
隋義寧二年(618年),設(shè)置過鳳泉縣。
唐貞觀八年(634年),撤鳳泉縣并入眉縣。
明、清為湯峪里。
民國二年(1913年),設(shè)鄉(xiāng)。
1958年12月,并入周至縣。
1961年9月,復(fù)歸眉縣,轄11個生產(chǎn)大隊。
1997年7月,改為鎮(zhèn)。
2002年10月,小法儀鎮(zhèn)并入湯峪鎮(zhèn),轄18個行政村。
2005年10月,黑峪村與二郎溝村合并為新聯(lián)村,郭家寨村與井溝村合并為鐘呂坪村,長凹村與黃西莊村合并為郝口坡村,轄16個行政村。