明景泰年間（1450—1457年），修宜君縣城，后歷為宜君縣治。

民國二十九年（1940年），置宜陽鎮(zhèn)。

民國三十七年（1948年），為城關(guān)區(qū)。

1956年，設新市鄉(xiāng)，后改為城關(guān)鄉(xiāng)。

1958年，設宜君公社。

1984年，改設城關(guān)鄉(xiāng)；同年8月，改設鎮(zhèn)。

1997年12月，五里鎮(zhèn)牛家莊村劃入城關(guān)鎮(zhèn)。

2011年末，宜陽街道轄宜陽、宜園2個社區(qū)，城關(guān)、教場、黑家河、十里鋪、十五里鋪、迷家塔、善家河、丁家溝、崖堯、南塔、金盆、水塔、羅坪、下關(guān)莊、牛家莊、羅溝、曹塬、寺溝18個行政村。

2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，設立宜陽街道。

將原城關(guān)鎮(zhèn)的金盆村、南塔村劃歸哭泉鎮(zhèn)管轄。