夏、商、周為冀州之域。

春秋時(shí)代，高平屬晉。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，高平始有地域名，初期稱(chēng)泫氏，后期稱(chēng)長(zhǎng)平。

周威烈王二十三年（前403），魏、趙、韓三家分晉，初屬韓，后屬趙，長(zhǎng)平之戰(zhàn)之后屬秦，秦置高都縣（含高平區(qū)域），屬上黨郡。

兩漢至兩晉，均設(shè)泫氏縣。

北魏永安二年（529）改置建州，設(shè)長(zhǎng)平郡，領(lǐng)泫氏、高平二縣，高平縣名始于此。

北齊天保七年（556）改高平縣為平高縣。

北齊承光元年（577）又改為高平縣，泫氏縣并入，治高平城，改隸高都郡。

自此，高平縣名歷代不變。

北周并長(zhǎng)平、高都郡，高平縣屬高平郡。

隋開(kāi)皇三年（583）改高平郡為澤州，開(kāi)皇十六年（596年）析高平置陵川，大業(yè)三年（607）又改澤州為長(zhǎng)平郡，義寧二年（618）復(fù)改長(zhǎng)平郡為澤州，高平隸屬同時(shí)變更。

唐武德元年（618）置蓋州（今米山鎮(zhèn)），貞觀元年（627）廢，高平歸澤州管轄。

之后，高平隸屬屢變。

1912年廢府州之稱(chēng)，屬山西省冀寧道。

1934年裁道后，屬山西省直轄。

1941年，高平抗日民主政府成立后，歸太岳區(qū)管轄。

1943年11月將東南部劃入陵高縣，屬太行八專(zhuān)區(qū)，其余部分仍為高平縣，屬太岳二專(zhuān)區(qū)。

1945年6月，高平解放。

同年10月，撤銷(xiāo)陵高縣，原劃歸陵高縣的區(qū)域仍劃歸高平縣。

1958年，高平并入晉城縣，原高平縣域成為高平人民公社。

1961年5月恢復(fù)高平縣建置，前后為晉東南專(zhuān)區(qū)、晉東南地區(qū)所轄。

1985年5月，撤銷(xiāo)晉東南地區(qū)，高平歸晉城市所轄。

1993年5月12日，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，高平撤縣設(shè)市，為省轄縣級(jí)市，由晉城市代管。