井坪于明成化二十一年（1485）筑城，稱井坪所。

萬(wàn)歷二年，朔州參將移此，轄馬邑、朔州、山陰、應(yīng)州、懷仁5城和井坪、乃河、滅虎、將軍會(huì)、西安5堡。

清屬平魯縣。

民國(guó)屬朔縣二區(qū)，為二區(qū)公所駐地。

1951年4月劃歸平魯?shù)诹鶇^(qū)，平魯縣政府亦于當(dāng)年遷于井坪，現(xiàn)為平魯區(qū)政府駐地。

1953年劃鄉(xiāng)時(shí)為井坪鄉(xiāng)，1958年10月稱朔縣井坪人民公社。

1961年5月屬平魯縣井坪人民公社。

1984年5月改為井坪鎮(zhèn)，名稱沿用至今。