明成化十七年（1481）設平虜衛(wèi)，隸大同鎮(zhèn)。

清雍正三年（1725）改稱平魯縣，隸朔平府（治所右玉）。

1914年。

隸山西雁門道。

抗戰(zhàn)期間，先后稱清平縣、右南縣、山朔縣。

1945年8月，恢復平魯縣治。

1949年隸察哈爾省雁北專區(qū)。

1951年4月，平魯縣政府遷址井坪鎮(zhèn)。

1952年11月劃歸山西省雁北專區(qū)。

1958年10月平魯朔縣合并。

1961年5月平魯朔縣分治。

1984年7月改設2鎮(zhèn)、18鄉(xiāng)。

1989年1月，國務院批準朔州市成立后，1990年6月10日，平魯縣正式改為朔州市平魯區(qū)。