周初稱鄂。

春秋晉孝猴子郗居此，稱鄂城，又兼狐廚邑春秋：晉鄂侯在此設鄂侯壘。

西漢漢武帝置騏侯國，后設為騏縣。

北魏置刑軍縣，延興二年（472）置泊縣，延興四年（474）置中陽郡，同年置昌寧縣，太和二十一年（497）置平昌縣。

東魏置洛陵縣，后改為永寧縣。

隋義寧元年（617）復置平昌縣。

唐貞觀元年（627）改平昌縣為呂香縣。

五代后唐以避諱，改昌寧縣為鄉(xiāng)寧縣。

1958年鄉(xiāng)寧、吉縣合并，先稱鄉(xiāng)吉縣，后稱鄉(xiāng)寧縣。

1961年鄉(xiāng)寧、吉縣分開，仍用原名沿用至今。