歷史上皋落村由古洛國，東山皋落氏和皋州州治，治所皋落村。

隋開皇十六年（596）庫城置東山縣，縣下設(shè)鎮(zhèn)。

明嘉靖二十七年（1548）屬仙游鄉(xiāng)民安都。

清（1644-1911）初“前因兵火之后屢年荒歉”，改屬仙游鄉(xiāng)昔陽都，恢復(fù)皋落古鎮(zhèn)，成為以工商活動(dòng)為主的基層行政區(qū)域單位。

民國三年（1914）4月17日樂平縣更名為昔陽縣，全縣分為一鎮(zhèn)三鄉(xiāng)，皋落置皋川鄉(xiāng)。

民國七年改屬三區(qū)，下轄境內(nèi)340戶，15個(gè)自然村。

編為60鄰、12閭、1編村。

抗日戰(zhàn)爭時(shí)期，昔陽縣工委東遷皋落，成立昔東縣抗日民主政府、昔東中心縣委，全縣分6個(gè)區(qū)，皋落置直屬區(qū)，下轄西莊、西溝、東溝、木峪、青陽坡、葫蘆溝、沙地溝、磨蓋垴、草水溝、黃家溝、桃園溝、土寨溝、寨溝、小東溝等自然村。

1944年改屬三區(qū)，駐地庫城。

1945年全縣分14個(gè)區(qū)，改屬9區(qū)。

1946年6月，調(diào)整為8個(gè)區(qū)，改屬5區(qū)，駐地皋落村，西莊、西溝、東溝獨(dú)立分村。

1949年-1952年屬五區(qū)管轄，駐地皋落。

1953年-1957年屬皋落鄉(xiāng)管轄，駐皋落。

1958年-1983年屬皋落公社管轄，駐地皋落。

1984年屬皋落鎮(zhèn)管轄，駐皋落。