西漢時，縣境界于犍為郡的牛鞞（今簡陽）、資中（含今資陽）及巴郡的墊江縣（今合川）之間。

東漢分屬于牛鞞、資中、德陽、墊江4縣。

北周建德四年（575年）置普州及安岳縣，州、縣同治一城，即今安岳縣城。

隋開皇三年（583年）廢郡，普州及安岳縣如故。

天寶元年（742年）改為安岳郡。

元至正四年（1344年）復置安岳縣，安居、樂至兩縣并入。

清順治十五年（1658年）并入蓬溪（今大英縣）。

康熙五年（1666年）并入遂寧，十九年改并樂至共為一縣。

雍正六年（1728年）又各分一縣。

雍正十二年屬潼川府，川北道。

1914年屬嘉陵道。

1935年屬第十二行政督察區(qū)。

1949年12月8日安岳縣解放，1950年1月5日安岳縣人民政府成立，隸屬遂寧專員公署。

1958年10月1日改屬內(nèi)江專署。

1985年6月內(nèi)江地區(qū)改為市，安岳隸之。

1998年4月，安岳縣劃歸資陽市。