元、明，屬泗安鄉(xiāng)。

清，屬東三、五甲和北一甲。

宣統(tǒng)元年（1909年），屬中興鄉(xiāng)。

民國二十四年（1935年），屬第三區(qū)羊馬、中興2聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），改羊馬鎮(zhèn)。

民國三十年（1941年），鎮(zhèn)改鄉(xiāng)。

1953年，羊馬場改鎮(zhèn)。

1956年，崇江鄉(xiāng)梓潼、伏虎、拱陽3村劃歸羊馬鎮(zhèn)。

1957年，羊馬鎮(zhèn)并入羊馬鄉(xiāng)。

1958年，羊馬、安樂、太平3鄉(xiāng)合并為五江公社。

1959年，析附城管理區(qū)置城關(guān)鎮(zhèn)。

1961年，析五江公社置羊馬、安樂、太平3公社，羊馬仍轄原區(qū)域，并調(diào)整為13個大隊，后改鎮(zhèn)為鄉(xiāng)。

2004年安阜鄉(xiāng)與羊馬鎮(zhèn)合并，新建羊馬鎮(zhèn)。

2019年12月24日，撤銷羊馬鎮(zhèn)，設(shè)立羊馬街道，以原羊馬鎮(zhèn)所屬行政區(qū)域為羊馬街道的行政區(qū)域。