瀘定縣在古代屬梁州西部，周、秦、漢時(shí)代，稱“笮國(guó)”。

兩漢、兩晉、南北朝為牦牛縣。

隋代在嘉良范圍內(nèi)。

唐代設(shè)置嘉良縣（今嘉慶河壩）、大渡縣，大足元年改屬黎州，唐統(tǒng)一廢縣后，境內(nèi)曾設(shè)置羈縻州，屬雅州的有東嘉良州（今冷磧地方）、西嘉良州（今嘉慶河壩）、當(dāng)馬州（今岔道）、羅巖州（今嵐安鄉(xiāng)），屬黎州的有河?xùn)|州（今冷磧鎮(zhèn)）、大渡州（今沈村）、葉（野）川州（今灣東、磨西以下地區(qū)），并一直保持到宋代。

元朝時(shí)在烹壩境內(nèi)設(shè)長(zhǎng)河西營(yíng)軍萬(wàn)戶府，河?xùn)|地區(qū)隸天全六番招討司，河西地區(qū)則隸長(zhǎng)河西魚(yú)通寧遠(yuǎn)宣慰司。

明代復(fù)置三土司：沈邊長(zhǎng)官司，轄佛耳巖以下河?xùn)|地區(qū)的新興、磨西、德威等地，以扯索壩觀音巖為界；冷邊長(zhǎng)官司，轄佛耳巖以上至嵐安河?xùn)|地區(qū)；長(zhǎng)河西千戶所轄河西自扯索壩觀音巖至今康定大藏橋。

清初沈邊隸清溪縣（今漢源縣），冷邊屬天全州（今天全縣）。

長(zhǎng)河西千戶所為青海和碩特部打箭爐營(yíng)官兼并，康熙四十五年（1706）建成瀘定橋，設(shè)巡檢司管理鐵索橋、烹壩和沈村兩驛站。

康熙在為橋賜名時(shí)誤把大渡河為“瀘水”，意為瀘河一帶已安定，故賜名為“瀘定橋”。

1912年建縣，沈邊土司和化林營(yíng)汛防地改為化林縣，冷邊土司和咱里土司以橋名定縣名，改為瀘定縣。

1913年改化林為縣佐，屬瀘定縣，瀘定成為單一的縣治。

1950年3月22日瀘定解放，11月西康省藏族自治區(qū)政府成立，劃瀘定為其屬。

1955年10月，撤銷西康省建制，藏族自治州區(qū)劃歸四川省。

1956年1月，瀘定縣劃為雅安專區(qū)。

同年10月又轉(zhuǎn)劃屬甘孜藏族自治州。

2019年12月23日，撤銷加郡鄉(xiāng)、德威鄉(xiāng)，設(shè)立德威鎮(zhèn)。

撤銷田壩鄉(xiāng)，劃瀘橋鎮(zhèn)所屬；撤銷杵坭鄉(xiāng)，劃屬冷磧鎮(zhèn)。