清康熙三十年（1691年），境域?yàn)橛裾l(xiāng)下西路從善場(chǎng)保。
到清朝后期，境內(nèi)有觀音橋保、從善場(chǎng)保、崇福保（從福）。
民國(guó)元年至二十二年（1912—1933）境內(nèi)屬?gòu)纳茍F(tuán)、崇福團(tuán)、觀音團(tuán)。
清宣統(tǒng)三年（1911年），屬叢善、叢福、觀音3團(tuán)。
民國(guó)二十三年（1934），并團(tuán)改鄉(xiāng)，三團(tuán)并為福善鄉(xiāng)，正式成為一級(jí)基層行政機(jī)關(guān)。
民國(guó)三十一年（1942年），屬福善，觀樂(lè)2鄉(xiāng)。
1949年，2鄉(xiāng)合并為福善鄉(xiāng)。
1950年，經(jīng)過(guò)對(duì)舊政權(quán)的改造，行政區(qū)劃作重大調(diào)整，境域分為觀樂(lè)鄉(xiāng)、福善鄉(xiāng)、新華鄉(xiāng)，屬9區(qū)管轄。
1955年11月，觀樂(lè)鄉(xiāng)部分和新華鄉(xiāng)合并為福善鄉(xiāng)。
1958年10月，福善鄉(xiāng)更名福善公社，仍屬板橋區(qū)。
1961年5月，福善公社分出部分組建觀樂(lè)公社，分為觀樂(lè)、福善2公社。
1984年11月，公社改鄉(xiāng)。
1995年9月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，觀樂(lè)、福善2鄉(xiāng)撤并，建立福善鎮(zhèn)，屬板橋區(qū)。
2001年撤區(qū)，福善鎮(zhèn)屬縣人民政府直管。