清康熙三十年（1691年），境域為玉正鄉(xiāng)下西路從善場保。

到清朝后期，境內有觀音橋保、從善場保、崇福保（從福）。

民國元年至二十二年（1912—1933）境內屬從善團、崇福團、觀音團。

清宣統(tǒng)三年（1911年），屬叢善、叢福、觀音3團。

民國二十三年（1934），并團改鄉(xiāng)，三團并為福善鄉(xiāng)，正式成為一級基層行政機關。

民國三十一年（1942年），屬福善，觀樂2鄉(xiāng)。

1949年，2鄉(xiāng)合并為福善鄉(xiāng)。

1950年，經過對舊政權的改造，行政區(qū)劃作重大調整，境域分為觀樂鄉(xiāng)、福善鄉(xiāng)、新華鄉(xiāng)，屬9區(qū)管轄。

1955年11月，觀樂鄉(xiāng)部分和新華鄉(xiāng)合并為福善鄉(xiāng)。

1958年10月，福善鄉(xiāng)更名福善公社，仍屬板橋區(qū)。

1961年5月，福善公社分出部分組建觀樂公社，分為觀樂、福善2公社。

1984年11月，公社改鄉(xiāng)。

1995年9月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，觀樂、福善2鄉(xiāng)撤并，建立福善鎮(zhèn)，屬板橋區(qū)。

2001年撤區(qū)，福善鎮(zhèn)屬縣人民政府直管。