西漢元鼎六年（前111年），設(shè)臺登縣。

元世祖至元十五年（1278年），設(shè)瀘沽縣。

明洪武二十七年（1394年），設(shè)瀘沽巡檢司，屬寧番衛(wèi)。

清朝，屬長、阜2鄉(xiāng)。

民國三十年（1941年），設(shè)瀘沽鎮(zhèn)。

1952年，分為新瀘、瀘沽2鄉(xiāng)。

1956年，新瀘鄉(xiāng)并入瀘沽鄉(xiāng)。

1958年10月，瀘沽、先鋒、河邊3鄉(xiāng)合并為瀘沽大公社，設(shè)瀘沽管區(qū)。

1961年3月，析置瀘沽公社。

1966年7月，設(shè)瀘沽鎮(zhèn)。

1983年12月，公社改鄉(xiāng)。

1986年7月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2019年12月，撤銷先鋒鄉(xiāng)和鐵廠鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸瀘沽鎮(zhèn)管轄。