民國初屬麟現(xiàn)鄉(xiāng)；1934年民國政府成立奇峰鄉(xiāng)，屬奇峰鄉(xiāng)；1951年設觀音鄉(xiāng)，觀音鄉(xiāng)于1956年并入奇峰鄉(xiāng)，又于1961年分出成立觀音公社，同時成立先坳大隊、大土大隊、大巖大隊；1981年觀音公社更名為上坪公社，屬上坪公社；1984年撤社設鄉(xiāng)，更名先坳村、大土村、大巖村，屬上坪鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，原云龍鄉(xiāng)、茅壩鄉(xiāng)、上坪鄉(xiāng)撤銷，新建云龍鎮(zhèn)，屬云龍鎮(zhèn)；2005年強村并組將先坳村、大土村和大巖村合并為先鋒村；該地名沿用至今。