蜀漢昭烈帝章武二年(222)汎鄉(xiāng)設(shè)縣，名曰陽(yáng)泉。

隋開(kāi)皇十八年(598)改為孝水縣。

隋仁壽二年(602)廢孝水縣。

大業(yè)2年，改孝水縣為綿竹縣，治所遷至今綿竹市治地。

唐置姜詩(shī)鎮(zhèn)，武德三年(620)隸德陽(yáng)縣。

北宋英宗年間改名孝泉鎮(zhèn)。

至此以后，不再在孝泉設(shè)縣，民國(guó)二十九年(1940)，孝泉鎮(zhèn)分為孝泉和躍鯉兩鄉(xiāng)。

“躍鯉”，來(lái)源于《后漢書·烈女傳》姜詩(shī)妻龐氏傳中“泉躍雙鯉”。

1951年土改建鎮(zhèn)時(shí)，分置孝泉鎮(zhèn)、躍鯉鄉(xiāng)、孝泉鄉(xiāng)(后為孝揚(yáng)鄉(xiāng))。

1958年9月，孝泉鎮(zhèn)、躍鯉鄉(xiāng)、孝揚(yáng)鄉(xiāng)合并為孝泉人民公社。

1965年政社分置為孝泉鎮(zhèn)、孝泉人民公社。

1984年恢復(fù)鄉(xiāng)村建置，孝泉人民公社恢復(fù)設(shè)置為孝泉鄉(xiāng)、躍鯉鄉(xiāng)。

1986年10月，撤孝泉鄉(xiāng)、躍鯉鄉(xiāng)并入孝泉鎮(zhèn)，實(shí)行鎮(zhèn)管村體制。