建國(guó)前該村屬玉龍鄉(xiāng)第3保。

1951年土地改革后建村名玉龍昆侖村后更為玉龍3村。

1956年合作化時(shí)名玉龍梓江高級(jí)社。

1958年人民公社化時(shí)名玉龍梓江高級(jí)社。

1962年財(cái)權(quán)下放后更為玉龍梓江大隊(duì)。

1981年地名普查時(shí)命名玉龍公社梓江大隊(duì)。

1984年體改時(shí)名玉龍鄉(xiāng)梓江村。

1985年改鄉(xiāng)建鎮(zhèn)名玉龍鎮(zhèn)梓江村，1992年調(diào)整建制后為玉龍鎮(zhèn)梓江村至今。

2020年村級(jí)建制調(diào)整，將原梓江、紅石村合并，保留梓江村，沿用至今。