元至元十二年（1275年），為連然縣、安寧縣（州）轄地。

元至元十三年（1276年），在現(xiàn)縣街街道一帶設(shè)置三泊縣，屬昆陽州。

民國(guó)二十三年（1934年），安寧縣第廢團(tuán)保局改稱第四區(qū)（云龍鎮(zhèn)）。

民國(guó)二十七年（1938年），奉命廢區(qū)制，擴(kuò)大鄉(xiāng)鎮(zhèn)組織，第四區(qū)編為珍泉鎮(zhèn)和云龍鎮(zhèn)。

1950年3月20日，珍泉鎮(zhèn)和云龍鎮(zhèn)改為第三區(qū)；同年5月，改名龍泉區(qū)；同年9月，改名第三區(qū)。

1956年10月，改為縣街片。

1958年10月，改為紅旗公社。

1961年5月，析紅旗公社置鳴矣河、縣街2公社。

1984年2月，改為縣街區(qū)公所。

1987年11月，改為縣街鄉(xiāng)。

2006年1月，鳴矣河、縣街2鄉(xiāng)，合并為縣街鎮(zhèn)。

2011年2月，由縣街鎮(zhèn)改為縣街街道。