民國前期，稱龍馬鄉(xiāng)，隸順寧府。

民國二十二年（1933年），設置昌寧縣時設龍馬鄉(xiāng)。

民國二十四年（1935年），分設金寶、梓園2個鄉(xiāng)，屬第五區(qū)。

民國二十九年（1940年），設云龍鄉(xiāng)。

民國三十一年（1942年），并入龍馬鄉(xiāng)。

民國三十四年（1945年），恢復云龍鄉(xiāng)。

1950年1月，改為云龍區(qū)；同年，云龍鄉(xiāng)和龍馬鄉(xiāng)（新街）合并為第五區(qū)。

1958年10月，成立永勝公社。

1961年，永勝公社并入老街公社。

1969年，改稱為五一六公社。

1972年，復為街公社。

1983年，改珠街區(qū)。

1988年，區(qū)改鄉(xiāng)后稱珠街彝族鄉(xiāng)。