漢元封二年(前109)置益州郡。

蜀漢建興三年(225)，置南中七郡。

設(shè)建都郡，屬安州。

后晉天福二年(937)，屬“大理國”，號威楚為富筋儉，設(shè)石�？�，改白鹿部，再改威楚郡。

宋紹圣元年(1094)，設(shè)威楚府。

元至元十一年(1274)，威楚萬戶府改威楚路，轄威楚千戶后改威楚千戶為威楚縣。

十五年(1278)，改威楚縣為楚雄縣；1950年1月楚雄縣人民政府成立。

1983年9月國務(wù)院批準(zhǔn)楚雄撤縣設(shè)市，名稱沿用至今。