康熙三十五年（1696）為新興州西山彝族寨，名密羅，由土司管轄；1916年更名大密羅；1930年劃歸西隅鄉(xiāng)；1947年屬新鳳鄉(xiāng)；1949年12月屬第四區(qū)人民政府；1966年7月，改為大營街公社大密羅大隊；1983年撤縣設市，設立區(qū)、鄉(xiāng)，1984年1月，改稱大營街區(qū)大密羅鄉(xiāng)人民政府；1988年1月，改為大營街鎮(zhèn)大密羅辦事處；1999年12月，撤銷辦事處，改設大密羅村民委員會；2011年5月改為大密羅社區(qū)居民委員會，至今。