唐上元元年（760年），玉興街道境域為溫富州所屬。

元年至元十三年（1276年），設州治于此。

明朝、清朝及民國時期，均為州、縣治所在地。

1950年1月1日，玉溪縣成立；州城即設為棋陽鎮(zhèn)，后與龍呤區(qū)合并為第一區(qū)。

1952年，設州城鎮(zhèn)。

1954年，州城鎮(zhèn)合并第一區(qū)。

1958年，恢復州城鎮(zhèn)；7月，州城鎮(zhèn)改為城關公社。

1981年7月，恢復州城鎮(zhèn)。

1984年2月，改州城辦事處。

1988年1月，州城辦事處與城關區(qū)合并成立州城鎮(zhèn)。

1998年12月28日，撤銷州城鎮(zhèn)，分設玉興路、玉帶路、風凰路3街道。

2011年3月，玉興路街道更名玉興街道。