清代中期部分村落已建村,屬麗江府吉尾山后約;晚期屬時屬麗江縣山后里。
1912年蘭坪設治之初,劃歸兔峨里。
1921年屬第四區(qū)兔峨里拉古甸村。
1933年推行區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治,歸屬第三區(qū)大鵬鄉(xiāng),為治所所在地,為閭、鄰建制。
1938年改為保甲制。
1940年全面推行鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲建制,劃編為營盤鎮(zhèn)第五保拉古甸,直至解放初。
1953年劃區(qū)鄉(xiāng)政權時,以營盤鎮(zhèn)第四保拉古山、白水谷與第五保拉古甸為區(qū)域成立第四區(qū)拉古鄉(xiāng)。
1958年下半年公社化時期屬營盤人民公社拉古管理區(qū),基本以村為單元組建生產(chǎn)隊。
1961年4月歸屬19個人民公社之一的拉古公社,下轄拉古(包括拉古山)、金滿、大華、扎局箐4個管理區(qū)。
1962年4月歸屬第四區(qū)營盤片拉古公社,1967年11月劃編為營盤區(qū)革命委員會拉古人民公社。
1969年1月更名為營盤公社革命委員會拉古大隊。
1976年,從拉古大隊中劃出松登、羊岑登、拉古山、吾奪李4個自然村成立拉古山大隊。
1984年2月設區(qū)建鄉(xiāng),成立營盤區(qū)拉古鄉(xiāng)人民政府。
1987年12月撤銷區(qū)的建制,實行鄉(xiāng)鎮(zhèn)制,設立營盤鎮(zhèn)拉古辦事處,原生產(chǎn)隊改稱生產(chǎn)合作社。
2000年12月“村改委”時改稱拉古村民委員會,下轄11個自然村,有15個村民小組。
自得名沿用至今。