西漢元鼎六年（前111）屬越嶲（xi）郡遂久縣地。

蜀漢建光三年（225）屬云南郡。

唐初，為靡州地，屬姚州都督府。

武德二年（619），唐在今麗江地區(qū)及涼山州置靡州。

武德七年置西豫州，又置昌明縣。

貞觀末，再置牢州及松外、尋聲、林開三縣。

永徽初，廢牢州，省三縣入昌明，后設(shè)昆明縣（今四川鹽源、鹽邊縣），屬姚州都督府。

鹽源盛產(chǎn)鹽鐵，于是唐王朝、吐蕃、南詔三方出兵爭奪，紛爭十余年期間，所屬無定。

南詔時，為三探覽、樓頭賧、羅共賧（羅共州）地，屬南詔鐵橋節(jié)度、劍川節(jié)度。

兩宋時期，永寧名答藍(lán)、答卜刺，蒗蕖仍名羅共賧（羅共川），時段氏統(tǒng)治大理，以今麗江設(shè)善巨郡，寧蒗屬善巨郡地。

元朝三年（1253）忽必烈征大理，駐蹕于此。

1277年，永寧設(shè)答藍(lán)管民官。

1279年設(shè)置永寧州和蒗蕖州。

1287年，北勝州升為府，兩州改隸北勝府，統(tǒng)屬麗江路。

明洪武十七年（1384）所隸鶴慶軍民府。

永樂四年（1406）永寧州升為府，直隸云南布政使司。

清朝初期，沿襲明制，隸屬關(guān)系未作更動。

康熙五年（1666）北勝直隸州降為北勝州，屬大理府。

置永北直隸廳，永北系以永寧、北勝兩地各取一字得名，永寧土知府，蒗蕖土知州仍屬永北直隸廳，直至清末。

民國初期，永北縣廢除約甲制，改建區(qū)約制，共劃為七個區(qū)，屬第六區(qū)（蒗�。┖偷谄邊^(qū)（永寧）。

1913年，裁行政委員設(shè)寧蒗分縣，蒗蕖劃為北一區(qū)，永寧劃為北二區(qū)。

1932年，改設(shè)寧蒗設(shè)治局，轄寧江、八翠、興元、寧衛(wèi)四區(qū)，下設(shè)8鄉(xiāng)1鎮(zhèn)，31保，205甲。

1939年，廢區(qū)擴(kuò)大鄉(xiāng)鎮(zhèn)，設(shè)治局轄6鄉(xiāng)、32保、216甲。

1950年1月21日，寧蒗和平解放，在永寧成立寧蒗縣臨時政務(wù)委員會，在羊坪（今永勝縣羊坪鄉(xiāng)）成立涼山彝務(wù)辦事處。

5月20日，寧蒗縣人民政府成立，駐地在永寧。

縣境除北部彝族居住的山區(qū)外，劃為4個區(qū)，30個行政村。

1956年9月20日，寧蒗縣人民政府與涼山彝務(wù)辦事處合并，成立寧蒗彝族自治縣，名稱沿用至今。