西漢，屬益州郡地。
東漢、西晉、東晉屬永昌郡地。
南詔屬永昌節(jié)度地。
宋大理屬金齒地。
元屬金齒宜撫司。
明為道安安撫司及楊塘安撫司地。
明末清初置六庫(kù)千總，屬大理府云龍縣。
清朝乾隆十七年（1752年），白族段姓由清乾隆朝廷封為六庫(kù)土千總以后，一批白族和傈僳族先后遷至六庫(kù)周?chē)陌肷揭粠�，，使這塊地方逐漸得以開(kāi)發(fā)。
段姓土司家族，則集中于老六庫(kù)。
辛亥革命（1911年）后，析保山縣的登埂、魯掌、卯照、云龍的六庫(kù)、大興等地，成立魯掌行政公署。
民國(guó)二十一年（1932年），設(shè)瀘水設(shè)治局，六庫(kù)為其治地。
1951年2月，改設(shè)治局為瀘水縣，六庫(kù)為其轄地。
瀘水縣人民政府成立初期便動(dòng)員高寒山區(qū)一部分農(nóng)民遷六庫(kù)，于怒江西岸安家落戶(hù)。
1957年，成立六庫(kù)區(qū)。
1958年，改為公社。
1983年，復(fù)改為區(qū)，旋又改為六庫(kù)鎮(zhèn)。