清乾隆四十一年（1776年），屬孟連宣撫司轄勐梭土司。

清光緒十八年（1892年），清政府瀾滄鎮(zhèn)邊撫夷府發(fā)給李通明山照，管理勐梭一帶地方。

民國十八年（1929年），設拉巴區(qū)，轄勐梭，屬瀾滄縣。

民國二十八年（1939年），改為拉巴鄉(xiāng)，治所駐拉巴，屬瀾滄縣拉巴區(qū)。

民國三十六年（1947年），設拉巴鄉(xiāng)，治所駐拉巴，勐梭為第6保。

1951年1月，原西盟區(qū)分設西盟、拉巴兩個區(qū)，勐梭屬拉巴區(qū)，屬瀾滄縣。

1956年6月17日，成立西盟佤族自治縣籌備委員會時他朗、王莫2鄉(xiāng)由瀾滄拉巴劃歸西盟。

1957年，勐梭、里拉、班母3鄉(xiāng)又由瀾滄拉巴劃歸西盟而設勐梭區(qū)。

1969年，勐梭區(qū)改為忠東公社。

1980年底，復名勐梭公社。

1984年，改為勐梭區(qū)。

1987年，改勐梭鄉(xiāng)。

1999年12月，勐梭鄉(xiāng)改為勐梭鎮(zhèn)。