唐貞元年間（785~805年），南詔異牟尋破之，徒居鐵橋、大婆、小婆、三探覽等川，其酋成斗，族漸盛，自成一部，遷居牛賧。

13世紀，自膛猶隸大理。

蒙古憲宗三年（1253年），內附。

元至元十五年（1278年），改為順州。

中華人民共和國成立前，曾為十七代世襲子氏土司的領地。

中華人民共和國成立后，稱水勝第四區(qū)順州區(qū)（所轄范圍梁官、團街、板橋），簡稱下順州。

1950年，稱第四區(qū)。

1984年，改為順州區(qū)。

1988年，設順州鄉(xiāng)，順州區(qū)的板橋、錦江、新河、金民、西山分設板橋鄉(xiāng)。

2005年12月，板橋鄉(xiāng)并入順州鄉(xiāng)。

2014年3月3日，云南省人民政府批復同意撤銷順州鄉(xiāng)，設立順州鎮(zhèn)。

撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)后，隸屬關系和行政區(qū)域不變，鎮(zhèn)人民政府駐原鄉(xiāng)人民政府駐地。