慈溪地處東海之濱，杭州灣南岸，東離寧波60公里，北距上海148公里，西至杭州138公里，是長三角地區(qū)大上海經(jīng)濟圈南翼重要的工商名城，也是國務院批準的沿海經(jīng)濟開放區(qū)之一。伴隨著2008年5月杭州灣跨海大橋的通車，慈溪一躍成為連接滬甬兩地的“黃金節(jié)點”，自此全面融入滬杭甬2小時交通圈，在長三角城市群中的戰(zhàn)略地位愈加凸顯�，F(xiàn)轄14個鎮(zhèn)、5個街道，共297個行政村、27個居委會、58個社區(qū)，市政府駐地白沙路街道。
慈溪歷史悠久。據(jù)河姆渡文化遺址出土文物測定，遠在公元前約5000年前之新石器時代已有先民活動。春秋時屬越，并吳后置句章城，為句章地。戰(zhàn)國時楚滅越，又屬楚。秦滅六國，推行郡縣制，置句章縣，屬會稽郡，縣治在城山渡（今余姚市河姆渡東5里），歷兩漢、三國不變。東漢并曾為會稽東部都尉治。東晉隆安四年（公元400年），孫恩起義軍由海道入浹口，句章城為所殘破，遂遷治小溪（今鄞縣鄞江橋）。隋開皇九年（589），省余姚、鄞、3縣入句章縣。唐武德四年（621），廢句章縣，析置鄞州、姚州。七年，廢姚州仍為余姚縣。八年，廢鄞州，復縣，屬越州。自秦始皇二十六年置句章縣至唐武德四年廢，凡842年，慈溪地域歸其屬。此后百余年，先后屬鄞州和縣�，F(xiàn)境姚北部分，自秦漢至唐初，先后屬余姚縣、姚州、余姚縣。
唐開元二十六年(738)，經(jīng)唐初百余年之休養(yǎng)生息，浙東州縣戶口日繁，江南東道采訪使齊浣奏請分縣為慈溪、奉化、翁山(今定海)、縣4縣，并分越州別立明州以轄之，明、越均隸江南東道。此為慈溪設縣之始�？h治設今寧波市之慈城鎮(zhèn)�？h名據(jù)《延四明志》載：“漢句章董黯，母嘗嬰疾，喜大隱溪水，不以時得。于是筑室溪旁，以便日汲。溪在今縣南一舍。故以慈名溪，又以溪名縣”。天寶元年(742)，改明州為余姚郡。乾元元年(758)，復為明州，慈溪縣歷為所屬。同年，江南東道下分置浙江東道、浙江西道，慈溪縣隸浙江東道。五代梁開平三年(909)，明州刺史黃晟卒，錢奄有其地，置節(jié)度使，設明州望海軍，慈溪屬明州望海軍，隸吳越國。
北宋建隆元年(960)，改明州望海軍為明州奉-。太平興國三年(978)，吳越歸宋，國除。太宗平諸國后，因唐之舊置13道，慈溪縣隸屬江南東道明州奉-。淳化五年(994)罷道。至道三年(997)分天下為15路。天圣八年(1030)增為18路。元豐中(1078～1085)又析為23路。慈溪縣歷屬明州，隸兩浙東路。南宋紹興二年(1132)，復分兩浙路為兩浙東路、兩浙西路，慈溪屬明州，隸兩浙東路。紹熙五年(1194)，寧宗即位。明年，改元慶元，以明州為寧宗潛邸，遂以年號為名，升明州為慶元府，慈溪縣屬之，仍隸兩浙東路。
元世祖至元十三年(1276)，于慶元府置宣慰司。十四年改慶元路總管府。大德六年(1302)，浙東道宣慰司都元帥府自婺州(今金華)移慶元，慈溪縣屬江浙行省浙東道宣慰司。元末，慶元路為方國珍所據(jù)。
元至正二十七年(1367)，朱元璋降方國珍，改慶元路為明州府，隸浙江行中書省。明洪武九年(1376)，改行中書省為承宣布政使司。洪武十四年，避“明”國號諱，改明州府為寧波府。永樂十六年(1418)，慈溪失縣印，恐為歹徒所得，請于朝，詔更鑄，改溪從谷，遂改慈溪為慈谿，仍屬寧波府，隸浙江承宣布政使司。
清初，改浙江布政使司為浙江省，省縣之間設4道。慈谿縣屬寧波府，隸浙江省寧紹臺道。咸豐十一年(1861)十一月，太平軍李世賢部攻占寧波，曾一度改寧波府為寧波署。
民國元年(1912)，廢府，慈谿直屬浙江省軍政府。3年，于清寧紹臺道范圍置會稽道，道尹行政公署駐鄞縣，慈谿縣隸屬浙江省會稽道。16年，國民政府遷都南京，廢道制，慈谿直屬浙江省政府。21年，浙江省設行政督察區(qū)，慈谿縣屬第五行政督察區(qū)，專員公署駐鄞縣。24年后，又歷屬第六行政督察區(qū)(24～35年，專員公署駐鄞縣)、第三行政督察區(qū)(36～37年，專員公署駐余姚)、第二行政督察區(qū)(37年4月以后，專員公署駐余姚)。
1949年5月24日，慈谿縣治孝中鎮(zhèn)(今寧波慈城鎮(zhèn))解放。6月5日，浙江省第二區(qū)專員公署在寧波成立。10月改稱寧波專員公署，慈谿屬寧波專員公署。
1954年為建設商品棉基地，對縣境作了調(diào)整。將以植棉為主的鎮(zhèn)海、慈谿、余姚3縣之北部劃為慈谿縣，并移治于滸山鎮(zhèn)。1956年，國務院公布《漢字簡化方案》，復慈谿為慈溪。1970年改專區(qū)為地區(qū)，慈溪縣屬寧波地區(qū)。1983年，寧波地區(qū)撤銷，并入寧波市，實行市管縣體制，慈溪縣屬寧波市。
1979年9月，為完善水利條件，縣境再度調(diào)整，以泗門區(qū)劃歸余姚縣，余姚縣以龍南區(qū)（今橫河區(qū)）劃入慈溪縣，形成現(xiàn)有境域。
1988年10月13日，經(jīng)國務院批準，撤銷慈溪縣建制，改設慈溪市（縣級），仍屬寧波市，區(qū)、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）行政區(qū)劃不變。