村民主姓姚，南宋時，姚氏先祖，自河北來此定居發(fā)展，分居河之南北。

在河之南為前姚；在河之北為后姚。

后姚，距村委會駐地約200米。

光緒《慈溪縣志》載：前姚、后姚，屬德門鄉(xiāng)右戌溪里4都2圖。

舊舊屬慈溪縣靈陽鄉(xiāng)，稱靈陽二村，1958年屬莊橋公社稱姚家大隊，1983年成立村委會，1992年為莊橋鎮(zhèn)姚家村委會，2004年拆鎮(zhèn)為街道，現(xiàn)為莊橋街道姚家村委會，有前姚、后姚、東余、后張（太二房自然村已拆遷）4個自然村組成，其中東余自然村由原來的東余家行政村合并而來。

村委會設(shè)在前姚。

名稱一直沿用至今。