秦王政二十五年（前222），于姑蔑地設(shè)太末縣，隸會稽郡，為龍游建縣之始，也是浙江最早設(shè)置縣級建制的縣之一。

太末亦稱大末。

王莽時更名末治，亦稱末理。

東漢復(fù)名太末。

唐武德四年（621），置縠州及太末、白石2縣。

白石以山得名，縣域有白石山。

唐武德八年（625）州縣俱廢，屬信安縣地。

唐貞觀八年（634），析信安、金華，以原地域置龍丘縣。

唐垂拱二年（686）隸衢州。

唐如意元年（692），折置盈川縣，縣以境內(nèi)水名。

唐元和七年（812）省盈川入信安。

吳越寶正六年（931），吳越王錢镠以“丘”不祥，改稱龍游。

宋宣和三年（1121），因有詔諱龍字，改龍游為盈川。

紹興元年（1121），改盈川為龍游，之后此名未變。

1949年屬衢州專區(qū)，1959年12月，縣建制撤銷并入衢縣。

1983年9月，恢復(fù)龍游縣建制，屬金華地區(qū)。

1985年5月屬衢州市。

名稱沿用至今。