縣治西南面對(duì)九凰山（又名昆山），故縣稱(chēng)昆陽(yáng)。

晉太康建縣后不久，即為縣治所在地。

明隆慶五年《平陽(yáng)縣志》載，多為萬(wàn)全鄉(xiāng)一、二、三都地，現(xiàn)歸屬本鎮(zhèn)。

明清之際，縣城南郭稱(chēng)坡南鎮(zhèn)，城內(nèi)稱(chēng)橫陽(yáng)鎮(zhèn)。

清乾隆縣志載城設(shè)五隅，民國(guó)縣志載縣治城隅計(jì)：城內(nèi)、東隅、南隅、西隅、北隅。

民國(guó)《平陽(yáng)六年》載：“本鎮(zhèn)舊有坡南、橫陽(yáng)兩鎮(zhèn)，民初同隸縣治”。

1941年始置昆陽(yáng)鎮(zhèn)。

1949年5月后稱(chēng)縣直屬鎮(zhèn)。

1952年成立城區(qū)。

1953年城北鎮(zhèn)與城中鎮(zhèn)合并，稱(chēng)城中鎮(zhèn)。

1954年與城南鎮(zhèn)合并，稱(chēng)城關(guān)鎮(zhèn)，直屬縣管轄。

所屬各鄉(xiāng)歸縣直管。

1958年城關(guān)鎮(zhèn)并入鋼城公社，稱(chēng)直屬營(yíng)。

1959年鋼城公社并入萬(wàn)全公社，城關(guān)設(shè)大隊(duì)（管理區(qū)）。

1961年撤銷(xiāo)萬(wàn)全公社，恢復(fù)萬(wàn)全區(qū)，城關(guān)大隊(duì)改為城關(guān)鎮(zhèn)，直屬縣管轄。

因重名，1981年更名昆陽(yáng)鎮(zhèn)。

1986年，原屬萬(wàn)全區(qū)的城東、城南、城西3個(gè)鄉(xiāng)劃入昆陽(yáng)鎮(zhèn)，分設(shè)3個(gè)辦事處。

2000年萬(wàn)全、水亭2個(gè)鄉(xiāng)并入昆陽(yáng)鎮(zhèn)。

2012年萬(wàn)全鎮(zhèn)下屬的下鮑垟?shù)?3個(gè)村劃歸昆陽(yáng)鎮(zhèn)。