清康熙時，居民漸集，鎮(zhèn)區(qū)始成。

民國21年（1932）建東南鎮(zhèn)、西北鎮(zhèn)。

民國35年（1946）建立馬鞍鄉(xiāng)。

1949年5月建政馬鞍鄉(xiāng)。

1949年10月馬鞍劃為齊賢區(qū)的一個鄉(xiāng)。

1958年馬鞍鄉(xiāng)組屬群英公社。

1961年9月馬鞍鄉(xiāng)改為馬鞍公社，仍屬齊賢區(qū)。

海涂圍海造田后，1976年5月成立新圍公社；1978年4月成立新二公社。

1983年10月馬鞍公社復為馬鞍鄉(xiāng)，新圍公社改為新圍鄉(xiāng)。

1985年8月馬鞍鄉(xiāng)改馬鞍鎮(zhèn)。

1988年9月新圍鄉(xiāng)改為新圍鎮(zhèn)。

1992年5月撤擴并后，新圍鎮(zhèn)、新二鄉(xiāng)并入馬鞍鎮(zhèn)。

2002年5月將馬鞍鎮(zhèn)新馬山、新孫端、新皇甫、新豆姜、新斗門、新合作6個行政村劃歸越城區(qū)斗門鎮(zhèn)。

2019年11月馬鞍鎮(zhèn)改為馬鞍街道。