古名泉溪，亦稱雙溪，又名橫湖。

屬黃巖縣太平鄉(xiāng)。

明成化五年（1469）設(shè)置太平縣，轄區(qū)為縣署所在地，遂以縣名太平為名。

又因縣城呈方形，故又有方城之別稱。

1951年11月，改太平鎮(zhèn)為城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年10月分設(shè)城關(guān)、城西、小河3個(gè)營，屬城北人民公社（區(qū)級(jí)）；1959年6月，由城北人民公社劃出城關(guān)、城西、小河3個(gè)營成立城關(guān)人民公社（區(qū)級(jí)），同年9月，恢復(fù)城關(guān)鎮(zhèn)建制，為縣直轄鎮(zhèn)。

1992年5月“撤擴(kuò)并”時(shí)巖下鄉(xiāng)、渭川鄉(xiāng)并入。

1993年11月20日更名太平鎮(zhèn)。

2001年行政區(qū)劃調(diào)整后，改制為太平街道（原屬巖下鄉(xiāng)地域劃歸城東街道，原屬渭川鄉(xiāng)地域劃歸城西街道），自此太平街道名稱一直沿用至今。