春秋戰(zhàn)國時期屬越國，秦時屬會稽郡。

漢初，先后為荊王劉賈、吳王劉濞封地。

景帝四年（前153年），鎮(zhèn)域?qū)儇呖h。

此后縣名雖多次改變，而鎮(zhèn)域隨縣不變。

解放初建立長樂鎮(zhèn)人民政府；1955年8月改為縣直屬長樂鎮(zhèn)；1956年方口鄉(xiāng)的一部分和石砩鄉(xiāng)的石陽等村歸屬；1958年為長樂管理區(qū)，隸屬長樂人民公社；1959年7月恢復(fù)為縣直屬長樂鎮(zhèn)；1964年撤銷鎮(zhèn)建制，建立長樂人民公社；1981年3月，經(jīng)省人民政府批準，改制為長樂鎮(zhèn)；1992年撤銷長樂區(qū)后，太平鄉(xiāng)、大昆鄉(xiāng)、方口鄉(xiāng)并入長樂鎮(zhèn)；2001年開元鎮(zhèn)、綠溪鄉(xiāng)并入長樂鎮(zhèn)。