2009年8月26日，縣政府辦公室以慶政辦發(fā)（2009）103號文件發(fā)文成立了6個農村社區(qū)居委會，驛馬鎮(zhèn)驛馬社區(qū)居委會是其中之一，縣政府辦公室以慶政辦發(fā)（2019）28號文件發(fā)文將驛馬鎮(zhèn)驛馬社區(qū)居委會改為城市社區(qū)。

2009年8月26日，縣政府辦公室以慶政辦發(fā)（2009）103號文件發(fā)文成立了7個農村社區(qū)居委會，驛馬鎮(zhèn)東灘社區(qū)居委會是其中之一，自成立至今無變化。

1949年10月，驛馬關村屬驛馬區(qū)公署驛馬關鄉(xiāng)。

1950年6月，改稱驛馬區(qū)公所驛馬關鄉(xiāng)驛馬關村。

1956年3月，驛馬區(qū)公所撤銷，保留驛馬關鄉(xiāng)。

1957年1月，改稱驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月將驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，驛馬關村改稱驛馬關大隊屬驛馬公社。

1983年12月，撤銷驛馬公社，成立驛馬鄉(xiāng)人民政府，驛馬關大隊改稱驛馬村民委員會，屬驛馬鄉(xiāng)人民政府。

1985年1月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，改稱驛馬鎮(zhèn)人民政府驛馬村民委員會至今。

1949年10月，上關村屬驛馬區(qū)公署驛馬關鄉(xiāng)。

1950年6月，改稱驛馬區(qū)公所驛馬關鄉(xiāng)上關村。

1956年3月，驛馬區(qū)公所撤銷，保留驛馬關鄉(xiāng)。

1957年1月，改稱驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月將驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，上關村改稱上關大隊屬驛馬公社。

1983年12月，撤銷驛馬公社，成立驛馬鄉(xiāng)人民政府，上關大隊改稱上關村民委員會，屬驛馬鄉(xiāng)人民政府。

1985年1月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，驛馬鄉(xiāng)人民政府改稱驛馬鎮(zhèn)人民政府，上關村民委員會屬驛馬鎮(zhèn)人民政府至今。

1949年10月，儒木鋪村屬驛馬區(qū)公署驛馬關鄉(xiāng)。

1950年6月，改稱驛馬區(qū)公所驛馬關鄉(xiāng)儒木鋪村。

1956年3月，驛馬區(qū)公所撤銷，保留驛馬關鄉(xiāng)。

1957年1月，改稱驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月將驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，儒木鋪村改稱紅旗大隊屬之。

1961年5月，增設安家寺公社，同年紅旗大隊更名為儒林大隊，仍屬驛馬公社。

1965年2月，安家寺、黨崾峴公社合并為桐川公社，驛馬、熊家廟公社合并為驛馬公社，儒林大隊屬驛馬公社。

1980年5月，將瓦窯咀、花園、米糧川、熊家廟4個大隊劃為熊家廟公社。

1983年12月，撤銷熊家廟、驛馬公社，成立熊家廟、驛馬鄉(xiāng)人民政府，儒林大隊改稱儒林村民委員會，屬驛馬鄉(xiāng)人民政府。

1985年1月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，驛馬鄉(xiāng)人民政府改稱驛馬鎮(zhèn)人民政府，儒林村民委員會屬驛馬鎮(zhèn)人民政府至今。

1949年10月，東灘、葛嶺兩村屬驛馬區(qū)公署夏澇池鄉(xiāng)。

1950年6月改稱驛馬區(qū)公所夏澇池鄉(xiāng)東灘村和葛嶺村。

1955年11月，東灘、葛嶺兩村隨夏澇池鄉(xiāng)并入驛馬關鄉(xiāng)。

1956年3月驛馬區(qū)公所撤銷，驛馬關鄉(xiāng)直屬縣人委。

1957年1月改稱驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月，將驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，東灘村改稱東灘大隊，葛嶺村改稱葛嶺大隊，均屬驛馬公社。

1965年2月，驛馬、熊家廟兩公社合并為驛馬公社，東灘、葛嶺兩大隊屬驛馬公社。

1968年4月成立驛馬公社革委會，東灘、葛嶺兩大隊屬驛馬公社革委會。

1980年5月，將瓦窯咀、花園、米糧川、熊家廟4個大隊劃為熊家廟公社，6月，驛馬公社革委會改名為驛馬公社管委會，東灘、葛嶺兩大隊屬驛馬公社管委會。

1983年12月，撤銷熊家廟、驛馬公社管委會，成立熊家廟、驛馬鄉(xiāng)人民政府，東灘大隊改稱東灘村民委員會，葛嶺大隊改稱葛嶺村民委員會，均屬驛馬鄉(xiāng)人民政府。

1985年1月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，驛馬鄉(xiāng)人民政府改稱驛馬鎮(zhèn)人民政府，東灘、葛嶺兩個村民委員會隸屬關系未變。

2003年12月，葛嶺村并入東灘村。

2005年8月，撤銷熊家廟鄉(xiāng)并入驛馬鎮(zhèn)，東灘村民委員會屬驛馬鎮(zhèn)人民政府至今。

1949年10月，夏家澇池村屬驛馬區(qū)公署夏澇池鄉(xiāng)。

1950年6月改稱驛馬區(qū)公所夏澇池鄉(xiāng)夏家澇池村。

1955年11月，夏家澇池村隨夏澇池鄉(xiāng)并入驛馬關鄉(xiāng)。

1956年3月驛馬區(qū)公所撤銷，驛馬關鄉(xiāng)直屬縣人委。

1957年1月改稱驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月，將驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，夏家澇池村改稱夏澇池大隊，屬驛馬公社。

1968年4月成立驛馬公社革委會，夏澇池大隊屬驛馬公社革委會。

1980年6月，驛馬公社革委會改名為驛馬公社管委會，夏澇池大隊屬驛馬公社管委會。

1983年12月，撤銷驛馬公社管委會，成立驛馬鄉(xiāng)人民政府，夏澇池大隊改稱澇池村民委員會，屬驛馬鄉(xiāng)人民政府。

1985年1月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，改稱驛馬鎮(zhèn)人民政府澇池村民委員會至今。

1615年為太樂堡。

1949年10月，太樂村屬驛馬區(qū)公署夏澇池鄉(xiāng)。

1950年6月改稱驛馬區(qū)公所夏澇池鄉(xiāng)太樂村。

1955年11月，太樂村隨夏澇池鄉(xiāng)并入驛馬關鄉(xiāng)。

1956年3月驛馬區(qū)公所撤銷，驛馬關鄉(xiāng)直屬縣人委。

1957年1月改稱驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月，將驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，太樂村改稱太樂大隊，屬驛馬公社。

1968年4月成立驛馬公社革委會，太樂大隊屬驛馬公社革委會。

1980年6月，驛馬公社革委會改名為驛馬公社管委會，太樂大隊屬驛馬公社管委會。

1983年12月，撤銷驛馬公社管委會，成立驛馬鄉(xiāng)人民政府，太樂大隊改稱太樂村民委員會，屬驛馬鄉(xiāng)人民政府。

1985年1月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，改稱驛馬鎮(zhèn)人民政府太樂村民委員會至今。

建國初的農業(yè)合作化時期，由六合社、新文社、勝利社組成勝利初級農業(yè)生產合作社，后過度為成勝利高級農業(yè)生產合作社，屬吳仁咀鄉(xiāng)。

1958年4月，勝利高級農業(yè)生產合作社隨吳仁咀鄉(xiāng)并入驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月，驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，勝利高級農業(yè)合作社改稱勝利大隊，屬驛馬公社。

1961年5月，增設吳仁咀公社，勝利大隊屬吳仁咀公社。

1962年2月，吳仁咀公社改名為熊家廟公社，勝利大隊改名為熊家廟大隊，屬熊家廟公社。

1965年2月，驛馬、熊家廟公社合并為驛馬公社，熊家廟大隊屬驛馬公社。

1980年5月，恢復熊家廟公社，熊家廟大隊復歸熊家廟公社。

1983年12月，撤銷熊家廟公社，成立熊家廟鄉(xiāng)人民政府，熊家廟大隊改稱熊家廟村民委員會。

2005年8月，熊家廟村隨熊家廟鄉(xiāng)并入驛馬鎮(zhèn)，稱驛馬鎮(zhèn)人民政府熊家廟村民委員會至今。

1949年10月，錢家畔村屬赤城區(qū)公署吳仁咀鄉(xiāng)。

1950年6月，赤城區(qū)公署改稱赤城區(qū)公所。

1953年10月，錢家畔村隨吳仁咀鄉(xiāng)劃歸驛馬區(qū)公所。

1956年3月，驛馬區(qū)公所撤銷，吳仁咀鄉(xiāng)直屬于縣人委。

1958年4月，錢家畔村隨吳仁咀鄉(xiāng)并入驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月，驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，錢家畔村改稱錢家畔大隊，屬驛馬公社。

1961年5月，增設吳仁咀公社，錢家畔大隊屬吳仁咀公社。

1962年2月，吳仁咀公社改名為熊家廟公社，錢家畔大隊屬熊家廟公社。

1965年2月，驛馬、熊家廟公社合并為驛馬公社，錢家畔大隊屬驛馬公社。

1980年5月，恢復熊家廟公社，錢家畔大隊復歸熊家廟公社。

1983年12月，撤銷熊家廟公社，成立熊家廟鄉(xiāng)人民政府，錢家畔大隊改稱錢家畔村民委員會。

2005年8月，錢家畔村隨熊家廟鄉(xiāng)并入驛馬鎮(zhèn)，稱驛馬鎮(zhèn)人民政府錢家畔村民委員會至今。

1949年10月，花園村屬赤城區(qū)公署吳仁咀鄉(xiāng)。

1950年6月，赤城區(qū)公署改稱赤城區(qū)公所。

1953年10月，花園村隨吳仁咀鄉(xiāng)劃歸驛馬區(qū)公所。

1956年3月，驛馬區(qū)公所撤銷，吳仁咀鄉(xiāng)直屬于縣人委。

1958年4月，花園村隨吳仁咀鄉(xiāng)并入驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月，驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，花園村改稱花園大隊，屬驛馬公社。

1961年5月，增設吳仁咀公社，花園大隊屬吳仁咀公社。

1962年2月，吳仁咀公社改名為熊家廟公社，花園大隊屬熊家廟公社。

1965年2月，驛馬、熊家廟公社合并為驛馬公社，花園大隊屬驛馬公社。

1980年5月，恢復熊家廟公社，花園大隊復歸熊家廟公社。

1983年12月，撤銷熊家廟公社，成立熊家廟鄉(xiāng)人民政府，花園大隊改稱花園村民委員會。

2005年8月，花園村隨熊家廟鄉(xiāng)并入驛馬鎮(zhèn)，稱驛馬鎮(zhèn)人民政府花園村民委員會至今。

1949年10月，李家莊村屬赤城區(qū)公署吳仁咀鄉(xiāng)。

1950年6月，赤城區(qū)公署改稱赤城區(qū)公所。

1953年10月，李家莊村隨吳仁咀鄉(xiāng)劃歸驛馬區(qū)公所。

1956年3月，驛馬區(qū)公所撤銷，李家莊村隨吳仁咀鄉(xiāng)直屬于縣人委。

1958年4月，李家莊村隨吳仁咀鄉(xiāng)并入驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月，驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，李家莊村改稱李家莊大隊，屬驛馬公社。

1961年5月，增設吳仁咀公社，李家莊大隊屬吳仁咀公社。

1962年2月，吳仁咀公社改名為熊家廟公社，李家莊大隊并入瓦窯咀大隊，屬熊家廟公社。

1965年2月，驛馬、熊家廟公社合并為驛馬公社，瓦窯咀大隊屬驛馬公社。

1980年5月，恢復熊家廟公社，李家莊大隊從瓦窯咀大隊分出，復歸熊家廟公社。

1983年12月，撤銷熊家廟公社，成立熊家廟鄉(xiāng)人民政府，李家莊大隊改稱李家莊村民委員會。

2005年8月，李家莊村隨熊家廟鄉(xiāng)并入驛馬鎮(zhèn)，稱驛馬鎮(zhèn)人民政府李家莊村民委員會至今。

1949年10月，米家川村屬赤城區(qū)公署吳仁咀鄉(xiāng)。

1950年6月，赤城區(qū)公署改稱赤城區(qū)公所。

1953年10月，米家川村隨吳仁咀鄉(xiāng)劃歸驛馬區(qū)公所。

1956年3月，驛馬區(qū)公所撤銷，吳仁咀鄉(xiāng)直屬于縣人委。

1958年4月，米家川村隨吳仁咀鄉(xiāng)并入驛馬鄉(xiāng)。

1958年9月，驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，米家川村改稱米家川大隊，屬驛馬公社。

1961年5月，增設吳仁咀公社，米家川大隊屬吳仁咀公社。

1962年2月，吳仁咀公社改名為熊家廟公社，米家川大隊屬熊家廟公社。

1965年2月，驛馬、熊家廟公社合并為驛馬公社，米家川大隊屬驛馬公社。

1980年5月，恢復熊家廟公社，米家川大隊復歸熊家廟公社。

1983年12月，撤銷熊家廟公社，成立熊家廟鄉(xiāng)人民政府，米家川大隊改稱米家川村民委員會。

2005年8月，米家川村隨熊家廟鄉(xiāng)并入驛馬鎮(zhèn)，稱驛馬鎮(zhèn)人民政府米家川村民委員會至今。

上古時期，南極廟村屬北狄管轄，夏朝時屬雍州，為北豳國的屬地，商朝時屬北狄彭國管轄，周朝為義渠戎國管轄，秦朝時歸北地郡義渠縣管轄，漢朝歸郁郅縣管轄，東漢末年，羌戎入侵，歸羌人所轄，三國時被匈奴所占，隋朝歸弘化縣管轄，唐朝歸白馬縣管轄，宋朝屬于桐川縣管轄，元朝歸彭原縣管轄，明代清代歸安化縣管轄，民國時歸慶陽縣桐川鄉(xiāng)管轄。

新中國成立后的1949年10月，南極廟村屬桐川區(qū)公署安家寺鄉(xiāng)；1950年6月，隨安家寺鄉(xiāng)劃入驛馬區(qū)公所；1953年10月，隨安家寺鄉(xiāng)復歸桐川區(qū)公所；1955年11月，安家寺（含南極廟村）、小園子兩鄉(xiāng)合并為安家寺鄉(xiāng)，再次劃歸驛馬區(qū)公所；1956年3月，驛馬區(qū)公所撤銷，南極廟村隨安家寺鄉(xiāng)直屬縣人委；1958年9月，驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)合建為驛馬公社，南極廟村改稱南極廟大隊屬驛馬公社；1961年5月，增設安家寺公社，南極廟大隊屬安家寺公社；1965年2月，安家寺、黨崾峴兩公社合并為桐川公社，南極廟大隊屬桐川公社；1983年12月，改稱桐川鄉(xiāng)人民政府南極廟村民委員會；1989年9月，安家寺鄉(xiāng)從桐川鄉(xiāng)析出，南極廟村屬安家寺鄉(xiāng)人民政府；2005年8月，安家寺鄉(xiāng)撤，南極廟村劃歸驛馬鎮(zhèn)人民政府管轄至今。

1949年10月，安家寺村屬桐川區(qū)公署安家寺鄉(xiāng)。

1950年6月，桐川區(qū)公署撤消，安家寺村隨安家寺鄉(xiāng)劃歸驛馬區(qū)公所。

1953年10月，桐川區(qū)公所恢復，安家寺村隨安家寺鄉(xiāng)復歸桐川區(qū)公所。

1955年11月，桐川區(qū)公所撤消，安家寺、小園子兩鄉(xiāng)合并成立安家寺鄉(xiāng)人委，劃歸驛馬區(qū)公所，安家寺村屬驛馬區(qū)公所安家寺鄉(xiāng)人委。

1956年3月，驛馬區(qū)公所撤消，安家寺鄉(xiāng)人委直屬于縣人委。

1958年9月，驛馬、安家寺、黨崾峴三個鄉(xiāng)人委合建為驛馬公社，安家寺村改稱安家寺大隊，屬驛馬公社。

1961年5月，增設安家寺公社，安家寺大隊復歸安家寺公社。

1965年2月，安家寺、黨崾峴兩公社合并為桐川公社，安家寺大隊屬桐川公社。

1968年3月，桐川公社革委會成立，安家寺大隊屬桐川公社革委會。

1980年6月，桐川公社革委會改稱桐川公社管委會，安家寺大隊屬桐川公社管委會。

1983年12月，改稱桐川鄉(xiāng)人民政府安家寺村民委員會。

1989年9月，安家寺鄉(xiāng)從桐川鄉(xiāng)析出分設，安家寺村屬安家寺鄉(xiāng)。

2005年8月，安家寺村隨安家寺鄉(xiāng)并入驛馬鎮(zhèn)，稱驛馬鎮(zhèn)人民政府安家寺村民委員會至今。