上來村位于馬坊鎮(zhèn)政府駐地東直線4.1千米處，唐右領軍大將來曜故里。以地形和居民姓氏得名，來曜之子來瑱，供封穎國公，累官山南東道節(jié)度使，代宗時，拜兵部尚書。

上來村與高劉村、下來村、郭門村、宋家園子村、仇家村、九龍咀村、莊頭村、耿家村、寨子村、師家埝村、營里村、滾村村、許家村、張家塬村相鄰。

上來村附近有永壽云集生態(tài)園、黃土地窯洞生態(tài)度假莊園、永壽云寂寺、古豹榆木樹、安金藏墓、武陵寺塔等旅游景點，有永壽桃子、永壽核桃、永壽大棗、永壽沙棘、永壽油湯面、永壽熱鏡糕等特產，有監(jiān)軍戰(zhàn)鼓、拉犟驢、茯磚茶制作技藝、蛟龍轉鼓、旬邑嗩吶等民俗文化。