上來(lái)村位于馬坊鎮(zhèn)政府駐地東直線4.1千米處，唐右領(lǐng)軍大將來(lái)曜故里。以地形和居民姓氏得名，來(lái)曜之子來(lái)瑱，供封穎國(guó)公，累官山南東道節(jié)度使，代宗時(shí)，拜兵部尚書(shū)。

上來(lái)村與高劉村、下來(lái)村、郭門(mén)村、宋家園子村、仇家村、九龍咀村、莊頭村、耿家村、寨子村、師家埝村、營(yíng)里村、滾村村、許家村、張家塬村相鄰。

上來(lái)村附近有永壽云集生態(tài)園、黃土地窯洞生態(tài)度假莊園、永壽云寂寺、古豹榆木樹(shù)、安金藏墓、武陵寺塔等旅游景點(diǎn)，有永壽桃子、永壽核桃、永壽大棗、永壽沙棘、永壽油湯面、永壽熱鏡糕等特產(chǎn)，有監(jiān)軍戰(zhàn)鼓、拉犟驢、茯磚茶制作技藝、蛟龍轉(zhuǎn)鼓、旬邑嗩吶等民俗文化。